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基于LabVIEW的机器人声源定位系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的今天，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻地改变着人们的生产与生活方式。从工业生产中的自动化流水线作业，到日常生活里的智能服务助手，再到安防领域的巡逻值守，机器人的身影无处不在。而声源定位系统，作为赋予机器人“听觉”感知能力的关键技术，在拓展机器人功能、提升其智能化水平方面发挥着举足轻重的作用，其应用领域也极为广泛。

在工业领域，声源定位系统可助力机器人快速精准地定位设备故障点。当机械设备出现异常噪声时，机器人能凭借声源定位技术迅速确定发声位置，为维修人员提供准确的故障线索