基于声传感器阵列的管道内检测器追踪定位系统关键技术解析.docx

基于声传感器阵列的管道内检测器追踪定位系统关键技术解析

一、绪论

1.1研究背景与意义

管道运输作为一种重要的运输方式，在能源、化工等领域发挥着至关重要的作用。它具有高效、安全、环保、经济等诸多优势，能够实现连续、大批量、长距离的运输，且在运输过程中对货物损伤较小，同时避免了其他运输方式可能面临的道路拥堵、交通事故等问题。在能源行业，石油、天然气等能源的输送高度依赖管道运输，通过管道，这些能源可以高效地从产区输送到消费区，满足不同地区的需求；在化工工业中，许多具有腐蚀性、易燃易爆等特点的化学品也依靠管道进行安全可靠的输送；在市政建设方面，管道运输用于供水、排水、燃气供应等，是城市基础设施的重