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信号与系统杨晓非课件

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目录

信号与系统基础

壹

时域分析方法

贰

频域分析方法

叁

拉普拉斯变换与Z变换

肆

系统函数与稳定性

伍

滤波器设计与应用

陆

信号与系统基础

壹

信号的分类

01

连续信号在时间上是连续的，如模拟音频信号；离散信号则在时间上是离散的，如数字音频信号。

02

确定性信号具有明确的数学表达式，如正弦波；随机信号则无法预测具体值，如噪声信号。

03

能量信号在无限时间内的总能量是有限的，如脉冲信号；功率信号在任何时间内的平均功率是有限的，如正弦波信号。

连续信号与离散信号

确定性信号与随机信号

能量信号与功率信号

系统的特性

因果性

线性特性

03

因果系统要求系统的输出不能在输入之前发生，即系统的响应仅依赖于当前和过去的输入值。

时不变特性

01

线性系统遵循叠加原理，即系统的输出对输入信号的线性组合等于系统对每个输入信号单独响应的线性组合。

02

时不变系统中，输入信号的时间延迟不会改变系统的响应，即系统特性不随时间改变而改变。

稳定性

04

稳定系统指的是对于有界输入，系统输出也是有界的，不会随着时间无限增长。

信号与系统的关系

信号是系统分析的基础，例如在通信系统中，声音或图像信号作为输入，经过处理后输出。

信号作为系统输入

信号在系统中传播时，会受到系统特性的调制，如放大器对信号幅度的增强作用。

信号与系统的相互作用

系统对输入信号的响应决定了信号的最终形态，如滤波器对信号频率的选择性过滤。

系统对信号的响应

01

02

03

时域分析方法

贰

时域信号的描述

根据信号的特性，时域信号可分为确定性信号和随机信号，如正弦波和白噪声。

01

信号的分类

时域信号的基本运算包括加法、乘法、时移和尺度变换，这些运算是信号分析的基础。

02

信号的基本运算

信号可以通过数学表达式、图形或表格等多种方式表示，如单位阶跃函数和冲激函数。

03

信号的表示方法

线性时不变系统

定义和特性

线性时不变系统（LTI）遵循叠加原理，具有可加性和齐次性，不随时间改变其特性。

系统稳定性

LTI系统的稳定性可以通过其冲激响应或系统函数的极点位置来判断。

冲激响应

卷积积分

LTI系统的冲激响应是系统对冲激输入的反应，决定了系统对任意输入的输出。

卷积积分是分析LTI系统时域响应的重要工具，用于计算系统输出响应。

卷积运算的应用

在信号处理中，卷积运算用于设计滤波器，以去除噪声或提取特定频率成分。

信号滤波

01

02

通过卷积运算，可以分析线性时不变系统的响应，预测系统对输入信号的输出。

系统响应分析

03

在图像处理领域，卷积用于模糊、锐化或边缘检测等操作，改善图像质量。

图像处理

频域分析方法

叁

傅里叶变换基础

01

傅里叶变换将时域信号转换为频域表示，揭示信号的频率成分。

傅里叶变换的定义

02

连续时间信号通过傅里叶变换，可以得到其在连续频率上的谱表示。

连续时间傅里叶变换

03

离散时间信号的傅里叶变换称为DTFT，用于分析数字信号的频率特性。

离散时间傅里叶变换

04

傅里叶变换具有线性、时移、频移等性质，对信号处理至关重要。

傅里叶变换的性质

频域信号分析

傅里叶变换是频域分析的核心工具，它将时域信号转换为频域表示，揭示信号的频率成分。

傅里叶变换基础

在频域分析中，窗函数用于减少频谱泄露，提高信号分析的准确性和分辨率。

窗函数的作用

频谱分析广泛应用于电子学、通信等领域，通过分析信号的频谱，可以优化信号处理和传输。

频谱分析应用

傅里叶变换的应用

信号处理

01

傅里叶变换在信号处理中广泛应用，如音频分析、图像压缩等，能够将时域信号转换为频域信号。

通信系统

02

在通信系统中，傅里叶变换用于调制和解调过程，帮助实现信号的高效传输和接收。

数据压缩

03

利用傅里叶变换的特性，可以对数据进行压缩，如MP3音频格式和JPEG图像格式的压缩技术。

拉普拉斯变换与Z变换

肆

拉普拉斯变换原理

拉普拉斯变换将时域信号转换为复频域信号，用积分形式定义，适用于稳定系统分析。

定义与数学表达

拉普拉斯变换的收敛域取决于信号的性质，极点位置揭示了系统稳定性和动态特性。

收敛域与极点

包括线性、时移、频移、微分和积分等性质，这些性质简化了复杂系统的分析过程。

拉普拉斯变换性质

广泛应用于控制系统、电路分析等领域，如电机启动过程的动态特性分析。

拉普拉斯变换的应用

Z变换基础

Z变换是将离散时间信号转换为复频域表示的一种数学工具，用于分析离散系统。

Z变换的定义

01

Z变换的收敛域是复平面上使得Z变换存在的区域，对分析信号的稳定性和因果性至关重要。

Z变换的收敛域

02

Z变换具有线性、时移、卷积等性质，这些性质在系统分析和信号处理中有着广泛的应用。

Z变换的性质

03

变换在系统分析中的作用

拉普拉斯变换