シンボル軸ブールパラメータ読出機能仕様.pdfVIP

ブール型パラメータ読出

機能概要軸のブール型パラメータを読み出します。

シンボル

任意接点

ユニット完了

軸エラーフラグ

エラーコード

パラメータ省略可

読出開始ビットパラメータ設定値

読出ビット数

形式選択

ファイル名ポジションコントローラ

対象形式位置制御ユニット形、

ユニットユニットバージョン以上

バージョン以上

使用条件なし

機能説明「ユニット」と「軸」で指定した軸に対して

指定した「パラメータ」・「読出開始ビット」から「読出ビット数」分のパラメータを読み出します。

指定できる軸パラメータは、「入出力設定」と「動作モード設定」のみです。

をすると、各位置制御ユニットの能ユニット用エリアからパラメータを読み出します。

「読出完了」と「エラーフラグ」によって、処理が正常に完了したか否かを確認できます。

異常終了の場合、「エラーコード」に異常コードを出力します。

には、転送ビット数で指定したビット数分のみ下位側に詰めて格納されます。他のビットはです。

の入力条件・任意の接点を指定できます。

・任意接点がのとき、継続的にデータを読み出します。

使用例接点をすると、ユニットの位置制御ユニットに接続された軸軸のパラメータ入出力設定を読み出し

に格納します。

ユニット「」

サーボモータ「」

サーボモータ軸１

軸

任意接点