智能辣椒采摘机设计.docxVIP

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摘要

果实采摘对于农业生产来说至关重要，但是这并不是一项轻松的工作，存在着很多不确定因素。国内很多水果仍然需要人工采摘，尤其是辣椒、苹果等，果实比较小，人工采摘费时费力。人工采摘效率低下的主要原因，是目前的自动化程度比较低。进入21世纪，农业进一步向智能化、自动化的方向发展，农用机械也由传统的机械化向智能自动化方向发展。工业智能化的应用，对于实现现代化农业的规模化，精细化，以及多样化发展尤为关键。

本文以甜椒果实为切入点，研制了一款可以自动采摘的智能辣椒采摘机。对辣椒种植环境及采摘作业特点进行了分析，提出采用六