（29页PPT）PLC可编程项目七任务4.pptVIP

高等教育出版社HigherEducationPress项目七PLC在自动分拣系统中的应用——任务4自动分拣系统的设计1.掌握自动分拣系统的原理；2.掌握自动分拣系统的硬件接线和软件编程；3.掌握自动分拣系统的程序调试、排故与运行。一、任务目标本分拣控制装置是对已加工或装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件可以从不同的料槽分流，具体的控制要求为：当输送站送来工件放到传送带上，PLC启动变频器，电动机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为金属的，1号槽推料气缸动作，将金属料推到1号槽里；如果进入分拣区工件为塑料黑色外壳黑色芯，2号槽推料气缸动作，将黑色料推到2号槽里；如果进入分拣区工件为塑料白色外壳白色芯，3号槽推料气缸动作，将白色料推到3号槽里。其他类型工件运动到废料区后停止，自动分拣系统加工结束。二、控制要求1.硬件选择三、硬件电路设计硬件选型表名称型号旋转编码器ZKE48S8GR500Z12/24C磁性开关D-C73气缸CDJ2B16X75电机1:10减速电机电感式接近开关OBM-D04NK漫射式光电传感器GH3-N1810NA光电传感器MHT15-N2317光纤传感器E3X-NA11二位五通电磁阀4V110-06调压过滤器GFR200-08PLCCPU1212CDC/DC/DC信号模块SM1223，16输入DC24V/16继电器输出变频器G120变频器控制单元：CU240B；G120变频器功率模块：0.55KW；G120变频器操作面板：BOP-2；按钮一佳LA38-11BN2.I/O地址分配根据控制要求列出所用的输入/输出点，并为其分配了相应的地址，I/O分配表如右表所示。输入输出旋转编码器A相I0.0DI0（变频器启动）Q1.0旋转编码器B相I0.1DI1（变频器反转）Q1.1旋转编码器Z相I0.2绿灯HL1Q2.0进料检测光电传感器SC1I0.3红灯HL2Q2.1电感式传感器SC2I0.4分拣气缸1电磁阀1Y1Q2.4光纤传感器SC3I0.5分拣气缸2电磁阀2Y1Q2.5光纤传感器SC4I0.6分拣气缸3电磁阀3Y1Q2.6分拣气缸1推杆推出到位1B2I0.7黄灯HL3Q2.7分拣气缸2推杆推出到位2B2I1.0分拣气缸3推杆推出到位3B2I1.1启动按钮SB1I1.2??停止按钮SB2I1.3??单站/全线SA1I1.4??急停按钮QS1I1.5??分拣气缸1推杆缩回到位1B1I1.7??分拣气缸2推杆缩回到位2B1I2.0??分拣气缸3推杆缩回到位3B1I2.1??废料检测光电传感器SC5I2.2??3.电气原理图根据I/O分配表和控制要求，设计电气原理图，如下图所示。电气原理图分拣单元的电磁阀组使用了三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这三个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。本单元气动连接图如左图所示。图中1A、2A和3A分别为分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸。1B1、2B1和3B1分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。气路连接图四、气路连接图1.硬件组态打开项目视图中的文件夹“\PLC_1\程序块”，双击其中的“设备组态”，打开设备视图，用“拖拽”的方法把“DI16x24VDC/DQ16xRelay”文件夹中订货号为“6ES7223-1PL32-0XB0”SM1223DC/RLY16点DI和16点DO模块“拖”到机架中CPU右边的2号插槽，把“AQ2x14BIT”文件夹中订货号为“6ES7232-4HB32-0XB0”SM1232模拟量输出模块“拖”到机架中CPU右边的3号插槽，如左图。双击“添加新块”，生成名为“高速计数器”的函数块FB1，以及名为“站”的函数块FB2。五、程序设计硬件组态2.高速计数器组态在使用HSC之前，应为HSC组态，设置HSC的计数模式。某些HSC的参数在设备组态中初始化，以后可以用程序来修改。1）打开PLC的设备视图，选中其中的CPU。选中巡视窗口的“属性”选项卡左边的高速计数器HSC2的“常规”，用复选框选中“启用该高速计数器”，如左图。五、程序设计常规属性2）选中左边窗口的“功能”，在右边窗口设置下列参