MATLAB四杆机构运动动画模拟实验报告.pdfVIP

实验二（大作业）

动画模拟四杆机构的

班级：统计0502班：欧钊锋学号：1303050206

实验目的：

⚫初步掌握动画指令moviein,getframe和movie运用

⚫通过动画模拟四杆机构的从而对其有一定的了解

⚫对四杆机构的类别有所了解，能够区分

实验理论：

根据机械设计原理，铰链四连杆机构有整转副的条件为：最短杆与最长杆的长度之和≤其余

两杆的长度之和；整转副是由最短杆与其邻边组成的。

实验内容：

用动画模拟四杆机构的更具有直观性。请参照下面的MATLAB动画命令和示例，设计

并编制动画模拟四杆机构的动态程序，程序应该允许改变各项参数，以便观察不同参数

时的效果。

表7-1给出了一组杆长的参考值，通过模拟，观察这些四杆机构有何异同？哪些是曲柄摇杆

机构？双曲柄机构？双摇杆机构？

表7-1若干杆长参数

LLLL

1234

709011040

4510070120

706210060

905010070

程序设计：

%下面是动画模拟四杆机构的的程序

%在命令窗口输入函数名和杆长参数运行即可看到动画演示

%其中杆长参数L对应图1

1

%L对应图2

2

%L对应图3

3

%L对应图4

4

functiony=ozfsiganjigou(X)%定义曲面（X是向量，即杆长参数，运行时输入）

[XX,YY]=meshgrid(X);

r=sqrt(XX.^2+YY.^2)+eps;

Z=sin(r)./r;

surf(Z);%画出祯

theAxes=axis;%保存坐标值，使得所有帧都在同一坐标系中

fmat=moviein(20);%创建一个动画的矩阵，保存20祯

forj=1:20;%循环创建动画数据

surf(sin(2*pi*j/20)*Z,Z)%画出每一步的曲面

axis(theAxes)%使用相同的坐标系

fmat(:,j)=getframe;%拷贝祯到矩阵fmat中

end

movie(fmat,10)%演示动画10次

实验结果：

图1（杆长参数为L时）：

1

图2（杆长参数为L时）：

2

图3（杆长参数为L时）：

3

图4（杆长参数为L时）：

4

通过观察可知