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GNSSSINS组合导航系统初始对准算法设计.pdf

GNSSSINS组合导航系统初始对准算法设计.pdf

    摘要

    随着全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）技术的快速发展，

    组合导航系统在现代导航领域中得到了广泛应用。GNSS具有全球覆盖、高精

    度的特点，但其信号易受遮挡和干扰，尤其在复杂环境中表现不佳；而INS具

    有自主性强、不受外部信号干扰的优势，但其误差会随时间累积。因此，GNSS

    与INS的组合导航系统能够有效弥补单一系统的不足，提供连续、高精度的导

    航服务。初始对准是组合导航系统中的关键环节，直接影响系统的精度和可靠

    性。本文针对GNSS/SINS组合导航系统

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