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基于直接模型参考自适应控制的风电机组变桨控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及对环境保护的日益重视，可再生能源的开发与利用成为了当今世界能源领域的重要发展方向。风能作为一种清洁、可再生的能源，具有巨大的开发潜力，在全球能源结构中的地位愈发重要。近年来，风力发电技术取得了显著的进步，风电机组的单机容量不断增大，效率不断提高，成本逐渐降低，使得风电在能源市场中的竞争力不断增强。据国际能源署（IEA）的统计数据显示，过去十年间，全球风电装机容量以年均超过20%的速度增长，在2024年，全球风电装机容量已突破900GW，预计到2030年将达到1500GW以上。在中国，风电产业也呈现出蓬勃发展的态势，截至2024年底，全国风电累计装机容量达到350GW，新增装机容量连续多年位居全球首位。

在风电机组的运行过程中，变桨控制是确保其安全、稳定、高效运行的关键技术之一。变桨系统通过调整风机叶片的桨距角，实现对风轮捕获风能的控制，进而保证风电机组在不同风速条件下都能保持良好的运行状态。当风速低于额定风速时，变桨系统通过调整桨距角，使风机叶片尽可能多地捕获风能，提高风电机组的发电效率；当风速高于额定风速时，变桨系统则通过增大桨距角，减小风轮对风能的捕获，防止风电机组因过载而损坏，确保机组的安全运行。此外，变桨控制还可以有效地减少风电机组在运行过程中的机械载荷和疲劳损伤，延长机组的使用寿命，降低运维成本。因此，变桨控制技术对于提高风电机组的性能和可靠性，促进风电产业的可持续发展具有至关重要的意义。

传统的风电机组变桨控制方法，如比例-积分-微分（PID）控制，虽然具有结构简单、易于实现等优点，但在面对复杂多变的风况以及风电机组本身的非线性、强耦合等特性时，往往难以获得理想的控制效果。随着控制理论和技术的不断发展，现代控制方法逐渐被应用于风电机组的变桨控制中，为提高变桨控制性能提供了新的途径。直接模型参考自适应控制（DirectModelReferenceAdaptiveControl，DMRAC）作为一种重要的现代控制方法，具有对系统参数变化和外部干扰具有较强的自适应能力，能够实时调整控制器参数，使被控对象的输出快速、准确地跟踪参考模型的输出，从而提高系统的控制精度和鲁棒性。将直接模型参考自适应控制应用于风电机组的变桨控制，可以充分发挥其优势，有效改善变桨控制性能，提高风电机组对复杂风况的适应能力，进一步提升风电机组的发电效率和稳定性，具有重要的理论研究意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

风电机组变桨控制技术的发展历程可以追溯到上世纪中叶。早期的风电机组主要采用定桨距控制方式，这种控制方式结构简单，但在不同风速下难以实现对风能的高效利用，且机组运行稳定性较差。随着风力发电技术的发展，变桨距控制技术逐渐得到应用。上世纪八十年代至九十年代，比例-积分-微分（PID）控制作为一种经典的控制方法，被广泛应用于风电机组的变桨控制中，它在一定程度上提高了变桨控制的精度和稳定性，但对于复杂的风电机组系统，其控制性能仍存在局限性。

进入二十一世纪，随着现代控制理论的不断发展，各种先进的控制方法开始被引入风电机组变桨控制领域。国外在这方面的研究起步较早，取得了一系列重要成果。例如，丹麦的Vestas公司、德国的Enercon公司等在风电机组变桨控制技术方面处于世界领先水平，他们将自适应控制、智能控制等技术应用于变桨系统，有效提高了风电机组的性能和可靠性。其中，自适应控制方法能够根据风电机组运行状态和外部环境的变化实时调整控制器参数，增强了系统对不确定性因素的适应能力；智能控制方法如模糊控制、神经网络控制等，则利用其强大的非线性处理能力，改善了变桨控制在复杂工况下的性能。在海上风电机组变桨控制方面，国外也进行了大量研究，针对海上复杂的环境条件，开发了一系列先进的控制策略和技术，以确保海上风电机组的安全稳定运行。

国内对风电机组变桨控制技术的研究相对较晚，但近年来发展迅速。众多高校和科研机构，如清华大学、中国科学院电工研究所等，在变桨控制技术方面开展了深入研究，取得了不少具有自主知识产权的成果。在控制策略研究方面，国内学者不仅对传统的控制方法进行了改进和优化，还积极探索将现代控制理论与智能算法相结合的新型控制策略。在实际应用中，国内的风电设备制造企业也在不断加大对变桨控制技术的研发投入，提高产品的技术水平和市场竞争力。例如，金风科技、远景能源等企业通过引进和吸收国外先进技术，结合国内风电场的实际运行情况，开发出了一系列性能优良的变桨控制系统，在国内风电市场得到了广泛应用。

直接模型参考自适应控制作为一种先进的控制方法，在风电机组变桨控制中的应用研究也受到了国内外学