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基于TDM的分层实时调度算法：原理、应用与优化探索

一、引言

1.1研究背景与动机

在计算机系统的发展进程中，其复杂性呈现出持续攀升的态势。从早期的单核单任务系统，逐步演变为如今的多核多任务并行处理系统，计算机所承载的任务类型与数量急剧增加。在工业自动化领域，生产线中的各类设备需协同运作，每个设备的控制任务都对响应时间有着严格要求；在航空航天系统里，飞行器的飞行控制、导航、通信等多种任务必须精确无误地执行，任何一点差错都可能引发严重后果；而在智能交通系统中，交通信号的实时控制、车辆行驶状态的监测与调度等任务同样需要高效且可靠的处理机制。

实时调度算法作为计算机系统中的关键技术，其核心职责是在