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面向空时双域特征的GNN在线自校正故障诊断技术1

面向空时双域特征的GNN在线自校正故障诊断技术

1.研究背景

1.1故障诊断技术的重要性

故障诊断技术在现代工业系统中扮演着至关重要的角色。随着工业自动化和信息

化的快速发展，复杂工业系统的规模和复杂度不断增加，设备故障的发生频率和复杂性

也相应提高。有效的故障诊断技术能够快速准确地检测和定位故障，减少停机时间，降

低维修成本，提高系统可靠性和安全性。据相关统计，在制造业中，设备故障导致的停

机时间平均占总生产时间的15%左右，而通过先进的故障诊断技术，这一比例可以降

低至5%以下。例如，在航空航天领域，故障诊断技术的应用能够有效保障飞行安全，

避免因设备故障引发的灾难性事故。在电力系统中，及时准确的故障诊断可以减少停电

时间，提高供电可靠性，保障社会生产和生活的正常运行。

1.2空时双域特征的必要性

传统的故障诊断方法主要关注单一的时域或频域特征，然而，许多复杂工业系统的

故障特征不仅在时间上具有变化规律，还在空间上呈现出分布特性。例如，在大型分布

式工业系统中，故障可能首先在某个局部区域出现，然后逐渐扩散到其他区域，这种故

障的传播过程既涉及时间维度的变化，也涉及空间维度的转移。仅从单一的时域或频域

特征进行故障诊断，往往难以全面准确地捕捉故障信息，容易导致误诊或漏诊。空时双

域特征的引入能够更全面地描述故障的动态行为和空间分布特性，为故障诊断提供更

丰富的信息。通过同时分析时间序列数据和空间关联数据，可以更准确地检测故障的发

生、定位故障的位置，并预测故障的发展趋势。例如，在智能电网中，故障不仅会在时

间上表现为电压、电流等电气量的变化，还会在空间上沿着电网的拓扑结构传播。采用

空时双域特征的故障诊断技术，可以更有效地识别电网故障的源头和传播路径，提高故

障诊断的准确性和及时性。

2.GNN基础理论

2.1图神经网络的定义与结构

图神经网络（GraphNeuralNetwork，GNN）是一种专门用于处理图结构数据的深

度学习模型。图结构数据由节点（节点可以代表实体，如传感器、设备等）和边（边表

示节点之间的关系或连接）组成。GNN通过学习节点的表示，能够捕捉节点之间的复

2.GNN基础理论2

杂关系和图的全局结构信息。其基本结构包括节点特征提取层、图卷积层和聚合层。

•节点特征提取层：该层负责提取每个节点的初始特征，这些特征可以是节点自身

的属性信息，如传感器的测量值等。例如，在工业系统中，每个节点的初始特征

可以是设备的运行参数，如温度、压力等。

•图卷积层：这是GNN的核心部分，通过聚合邻居节点的信息来更新当前节点的

特征表示。图卷积操作可以看作是对图结构数据的局部邻域进行卷积操作，从而

捕捉节点之间的局部关系。常用的图卷积操作包括基于谱的方法和基于空间的方

法。基于谱的方法通过图的拉普拉斯矩阵的特征分解来定义卷积操作，而基于空

间的方法则直接在节点的邻域内进行信息聚合。

•聚合层：在经过多层图卷积层后，聚合层将所有节点的特征进行聚合，得到整个

图的全局表示。这个全局表示可以用于图分类、图匹配等任务。例如，在故障诊

断中，聚合层可以将整个工业系统的图表示进行聚合，从而判断系统是否发生故

障。

2.2GNN的关键算法

GNN的关键算法主要包括节点分类算法、图分类算法和图生成算法等。

•节点分类算法：该算法的目标是对图中的每个节点进行分类，例如判断节点是否正

常或是否发生故障。常用的节点分类算法有GraphConvolutionalNetwork（GCN）

和GraphAttentionNetwork（GAT）。GCN通过图的拉普拉斯矩阵的特征分解

来定义卷积操作，能够有效地捕捉节点之间的邻域信息。GAT则引入了注意力机

制，能够对不同邻居节点的重要性进行加权聚合，从而提高分类的准确性。例如，

在工业系统中，通过GAT算法可以对每个设备节点进行故