2026年双足机器人平衡控制.pptx

第一章双足机器人平衡控制概述第二章传统平衡控制算法分析第三章基于模型的平衡控制方法第四章双足机器人平衡控制工业应用第五章双足机器人平衡控制前沿技术第六章双足机器人平衡控制未来展望

01第一章双足机器人平衡控制概述

双足机器人平衡控制的重要性双足机器人作为人形机器人的重要分支，其平衡控制是实现复杂地形行走、交互任务的基础。以波士顿动力的Atlas机器人为例，其能在-25°C环境下完成跳跃、后空翻等高难度动作，关键在于其0.1秒级别的平衡响应能力。这种高响应能力不仅使双足机器人能够在各种复杂环境中稳定行走，还能实现高难度的动作，如跳跃、后空翻等，这些动作在传统机器人中难以实现。双足机