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项目五直流电机调速系统设计;【知识目标】
掌握通用STM32F407ZGT6单片机定时器的结构与功能；
掌握通用STM32F407ZGT6单片机PWM结构与功能；
了解标准库定时器函数的定义与功能。
【能力目标】
能够应用标准库函数完成定时器功能的初始化参数配置和定时器功能的设置；
掌握定时器设置时间标志位方式设计实时任务系统的方法；
能够应用标准库函数完成定时器的PWM功能的初始化参数配置；
能够合理的分配单片机软硬件资源。
【素质目标】
培养规范化程序设计习惯；
培养分析问题解决问题的能力；
培养阅读设计文档资料的能力。;项目五直流电机调速系统设计;任务5.1STM32单片机定时
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