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赛道挑战测试题及答案解析(2025版)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在自动驾驶系统中，以下哪项不是感知模块的主要功能？()

A.环境感知

B.传感器数据处理

C.驾驶决策

D.制动控制

2.在深度学习中，以下哪项不是卷积神经网络（CNN）的优势？()

A.能够自动提取特征

B.适用于图像识别任务

C.计算复杂度高

D.对小样本数据有很好的泛化能力

3.在无人驾驶车辆中，以下哪项不是安全关键系统？()

A.碰撞预警系统

B.车辆定位系统

C.娱乐信息系统

D.自动泊车系统

4.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是传感器融合技术的主要目的？()

A.提高感知精度

B.降低系统成本

C.增强系统鲁棒性

D.提高数据处理速度

5.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是决策模块的主要任务？()

A.碰撞避免

B.路径规划

C.速度控制

D.车辆维护

6.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是执行模块的主要功能？()

A.制动控制

B.加速控制

C.转向控制

D.车辆充电

7.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是高精度地图的关键特性？()

A.高分辨率

B.实时性

C.准确性

D.可扩展性

8.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是机器学习在自动驾驶中的应用？()

A.雷达数据处理

B.摄像头图像识别

C.车辆控制策略

D.车辆外观设计

9.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是车联网（V2X）的主要功能？()

A.车辆与车辆通信

B.车辆与基础设施通信

C.车辆与行人通信

D.车辆与动物通信

10.在自动驾驶车辆中，以下哪项不是自动驾驶等级划分的标准？()

A.自动驾驶功能覆盖范围

B.自动驾驶系统可靠性

C.自动驾驶系统安全性

D.自动驾驶系统成本

二、多选题(共5题)

11.自动驾驶系统中的传感器主要包括哪些类型？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

E.红外传感器

12.以下哪些是自动驾驶车辆决策模块需要考虑的因素？()

A.车辆状态

B.环境感知数据

C.交通规则

D.乘客需求

E.天气状况

13.以下哪些是影响自动驾驶车辆控制策略的因素？()

A.道路条件

B.遥感传感器数据

C.驾驶员输入

D.车辆动力学特性

E.车辆载荷

14.在自动驾驶车辆中，以下哪些技术是用于提高系统可靠性和鲁棒性的？()

A.传感器融合技术

B.冗余设计

C.实时监控与诊断

D.仿真测试

E.自动更新系统

15.以下哪些是自动驾驶车辆测试验证的重要环节？()

A.模型在环测试

B.实车道路测试

C.软件在环测试

D.模拟环境测试

E.用户接受测试

三、填空题(共5题)

16.自动驾驶系统中，用于测量车辆与周围物体之间距离的传感器是______。

17.在自动驾驶车辆的感知系统中，用于检测和识别车辆周围行人的传感器是______。

18.自动驾驶车辆的决策模块在执行路径规划时，通常需要考虑的约束条件包括______。

19.自动驾驶车辆在实现多传感器融合时，通常会采用______来提高感知精度。

20.自动驾驶车辆在实际道路测试中，为了确保安全性，通常会进行______来模拟各种驾驶场景。

四、判断题(共5题)

21.自动驾驶车辆在行驶过程中，所有操作都由车载计算机自动完成，无需驾驶员干预。()

A.正确B.错误

22.高精度地图在自动驾驶车辆中主要用于辅助定位和导航，对车辆行驶安全性没有直接影响。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶车辆在感知环境中，摄像头比雷达更可靠，因为摄像头能够提供更丰富的视觉信息。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶车辆的决策模块在处理交通信号时，仅考虑信号灯的颜色，不考虑信号灯的时间。()

A.正确B.错误

25.自动驾驶车辆在执行紧急制动时，其制动系统会自动调整制动力度，以确保安全。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述自动驾驶车辆中传感器融合技术的意义。

27.解释自动驾驶车辆中的决策模块是如何进行路径规划的。

28.为什么自动驾驶车辆需要高精度地图，它对自动驾驶有哪些帮助？

29.在自动驾驶车辆的开发过程中，如何保证系