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2026年高校自动化系毕业设计方向案例分析与题库

一、案例分析题（每题30分，共2题）

1.案例分析：智能制造生产线中的自适应控制优化

（30分）

背景：

某智能制造企业位于珠三角地区，其核心生产线包含机械臂、传送带、视觉检测系统等设备，年产量约50万件产品。为提升生产效率与质量控制水平，企业计划引入自适应控制系统，优化机械臂的运动轨迹与视觉检测算法。现有系统采用传统的PID控制，存在响应滞后、参数固定等问题，难以适应产品微小尺寸变化。

问题：

（1）分析当前生产线中PID控制的局限性，并提出改进方向。

（2）设计自适应控制方案，包括参数调整策略和算法实现步骤。

（3）结合地域特点（如劳动力成本上升、技术人才短缺），提出系统落地实施的可行性建议。

答案与解析：

（1）PID控制的局限性及改进方向

PID控制适用于线性、时不变系统，但生产线中机械臂与视觉检测存在非线性、时变特性，传统PID参数固定导致：

-响应滞后：机械臂在快速调整时，PID难以实时修正误差。

-抗干扰能力弱：微小振动或光照变化会干扰视觉检测精度。

改进方向：

-采用模糊PID或神经网络PID，通过在线学习优化参数；

-引入预测控制，结合历史数据预判系统行为。

（2）自适应控制方案设计

参数调整策略：

-机械臂：基于误差反馈的梯度下降法动态调整PID参数Kp、Ki、Kd；

-视觉检测：利用卡尔曼滤波融合多传感器数据，自适应调整阈值。

算法实现步骤：

1.采集机械臂运动数据，建立动力学模型；

2.设计误差评估函数（如平方误差积分）；

3.通过梯度下降法迭代更新控制参数；

4.视觉检测中，采用粒子滤波结合图像边缘特征进行自适应阈值调整。

（3）落地实施建议

-技术人才：与本地高职院校合作，培养定制化技术工人；

-成本控制：优先采用开源框架（如ROS+TensorFlowLite）降低开发成本；

-政策协同：争取地方政府智能制造补贴，分阶段实施（先核心设备再扩展）。

2.案例分析：智慧交通信号灯的智能调度系统

（30分）

背景：

某三线城市（如河南郑州）主干道交叉口高峰期拥堵严重，传统信号灯采用固定配时方案，无法动态响应车流量变化。为缓解拥堵，交通部门计划部署基于强化学习的智能信号调度系统。现有数据采集设备包括雷达、地磁传感器和摄像头，但数据融合与决策逻辑存在不足。

问题：

（1）分析传统信号灯调度方案的缺陷，并提出优化思路。

（2）设计基于强化学习的调度策略，包括状态空间与奖励函数定义。

（3）结合地域特点（如早晚高峰差异大、节假日车流集中），提出系统测试与优化方案。

答案与解析：

（1）传统信号灯调度方案的缺陷及优化思路

缺陷：

-静态配时：无法适应车流量突变（如节假日）；

-信息孤岛：各传感器数据未有效融合，决策孤立。

优化思路：

-采用多智能体强化学习（MARL）协同调度；

-融合历史数据与实时车流，动态调整绿灯时长。

（2）基于强化学习的调度策略设计

状态空间：

-包含各方向车流量、等待时长、天气信息等；

奖励函数：

-奖励=（通行效率+行人等待时间）/总能耗，惩罚拥堵惩罚项；

算法：

-采用DeepQ-Network（DQN）训练调度模型，通过策略梯度优化绿灯分配。

（3）测试与优化方案

-测试数据：选取工作日、周末、节假日各30组数据，模拟极端场景；

-优化方向：

-节假日增加左转专用相位；

-雨天降低雷达精度，强化摄像头数据权重；

-地域适配：与交警部门合作，按月调整模型参数，逐步迭代。

二、设计题（每题25分，共2题）

1.设计题：基于机器视觉的垃圾分类系统

（25分）

要求：

设计一套用于家庭垃圾分类的机器视觉系统，要求：

（1）硬件选型（摄像头、处理器、传感器）；

（2）图像分类算法（支持至少3类垃圾：可回收、有害、其他）；

（3）系统异常处理机制（如光线不足、垃圾过满）。

答案与解析：

（1）硬件选型

-摄像头：OV5647（120万像素，支持HDR）；

-处理器：树莓派4B（4GBRAM），加速AI推理；

-传感器：红外对射检测垃圾高度，超声波避免碰撞。

（2）图像分类算法

-采用迁移学习，使用MobileNetV2预训练模型，微调3类垃圾特征；

-数据增强：添加旋转、亮度调整，解决光照干扰问题。

（3）异常处理机制

-光线不足时，触发补光灯（LED阵列）；

-垃圾过满时，通过超声波数据触发语音提示与自动压缩装置。

2.设计题：基于物联网的养老监护系统

（25分）

要求：

设计一套针对独居老人的物联网监护系统，要求：

（1）监测功能（心率、跌倒检测、睡眠质量）；

（2）通信方案（低功耗广域网选择）；

（3）紧急响应流程