控制算法优化(控制技术)》2024-2025 年试卷及答案.docxVIP

控制算法优化(控制技术)》2024-2025年试卷及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是PID控制器的比例、积分和微分作用？()

A.比例作用：控制误差大小；积分作用：消除稳态误差；微分作用：预测误差变化趋势

B.比例作用：预测误差变化趋势；积分作用：消除稳态误差；微分作用：控制误差大小

C.比例作用：预测误差变化趋势；积分作用：控制误差大小；微分作用：消除稳态误差

D.比例作用：消除稳态误差；积分作用：控制误差大小；微分作用：预测误差变化趋势

2.在控制系统中，什么是闭环控制？()

A.控制系统输出直接与设定值比较，根据误差进行控制

B.控制系统输出不与设定值比较，仅根据输入信号控制

C.控制系统输出与设定值比较，但不进行误差反馈控制

D.控制系统输出与设定值比较，根据误差进行控制，并通过反馈环节调节控制量

3.什么是鲁棒控制？()

A.针对特定系统设计的控制器，对系统参数变化不敏感

B.针对特定系统设计的控制器，对系统参数变化非常敏感

C.针对不确定系统设计的控制器，对系统参数变化不敏感

D.针对不确定系统设计的控制器，对系统参数变化非常敏感

4.什么是模糊控制？()

A.基于数学模型进行控制的控制方法

B.基于专家经验进行控制的控制方法

C.基于神经网络进行控制的控制方法

D.基于遗传算法进行控制的控制方法

5.在PID控制中，增加积分作用会怎样影响系统的动态响应？()

A.增加系统的稳定性和快速性

B.增加系统的稳定性和超调量

C.减少系统的稳定性和快速性

D.减少系统的稳定性和超调量

6.什么是自适应控制？()

A.控制器根据系统参数的变化自动调整控制参数

B.控制器根据系统输出变化自动调整控制参数

C.控制器根据系统输入变化自动调整控制参数

D.控制器根据系统误差变化自动调整控制参数

7.什么是滑模控制？()

A.基于系统状态误差进行控制的控制方法

B.基于系统输出误差进行控制的控制方法

C.基于系统输入误差进行控制的控制方法

D.基于系统动态误差进行控制的控制方法

8.什么是鲁棒观测器？()

A.能够观测到系统状态的一种观测器

B.能够观测到系统状态且对系统参数变化不敏感的观测器

C.能够观测到系统输入的一种观测器

D.能够观测到系统输出的一种观测器

9.什么是状态空间描述法？()

A.使用数学方程描述系统状态的方法

B.使用物理量描述系统状态的方法

C.使用图表描述系统状态的方法

D.使用语言描述系统状态的方法

10.什么是最优控制？()

A.基于系统动态方程和约束条件，寻找最优控制策略的方法

B.基于专家经验，寻找最佳控制策略的方法

C.基于计算机仿真，寻找最佳控制策略的方法

D.基于遗传算法，寻找最佳控制策略的方法

二、多选题(共5题)

11.在控制系统中，以下哪些是反馈控制的基本组成部分？()

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.输入信号

E.输出信号

12.以下哪些方法可以用于提高PID控制器的性能？()

A.优化PID参数

B.采用模糊逻辑调整PID参数

C.使用自适应控制策略

D.引入前馈控制

E.限制控制器的输出范围

13.在系统建模中，以下哪些因素可能会导致模型不准确？()

A.系统的非线性特性

B.模型简化导致的误差

C.测量设备的精度限制

D.外部环境的变化

E.模型参数的不确定性

14.以下哪些是控制算法优化的目标？()

A.提高控制系统的稳定性

B.减少控制系统的超调量

C.提高控制系统的响应速度

D.降低控制系统的能耗

E.增强控制系统的鲁棒性

15.在自适应控制中，以下哪些方法可以用于估计系统参数？()

A.模型参考自适应控制

B.自适应律学习

C.估计滤波器

D.递归最小二乘法

E.神经网络估计

三、填空题(共5题)

16.在PID控制中，用于消除稳态误差的控制作用是______。

17.鲁棒控制中的______是指控制器能够在系统参数发生变化时，保持控制性能。

18.状态空间描述法中，系统的动态方程通常用______来表示。

19.模糊控制中的______用于将专家的经验知识转化为控制规则。

20.最优控制问题中，性能指标通常用______来衡量。

四、判断题(共5题)

21.PID控制算法中的P、I、D分别代表比例、积分和微分。()

A.正确B.错误

22.闭环控制系统比开环控制系统更稳定。()

A.