双向神经接口赋能生物机器人系统：技术、应用与展望.docx

双向神经接口赋能生物机器人系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着神经科学、计算机技术、信号处理技术等多学科的高速发展，神经接口（NeuralInterface，NI）的研究成为了当前的研究热点。神经接口作为神经系统与外界环境交互的关键通道，承担着双向信息转换的重要职责。一方面，它能够将外界的信息转化为具有特定模式的神经信号，输入神经系统，为修复、改善甚至扩展神经系统原有的功能提供支持；另一方面，各类神经信号又可通过神经接口转化为可识别的机器指令，从而实现对外部环境的有效控制。这种独特的信息交互功能，使得神经接口在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

生物机器人是神经接口