2026年双足机器人.pptx

第一章双足机器人技术概述第二章双足机器人的运动控制算法第三章双足机器人的平衡维持机制第四章双足机器人的智能交互第五章双足机器人的仿生设计第六章双足机器人的未来展望

01第一章双足机器人技术概述

双足机器人技术发展历程双足机器人作为人形机器人领域的重要分支，其发展历程与人类对智能仿生机器的追求紧密相连。从20世纪60年代的早期概念设计到2020年后的成熟应用，双足机器人经历了多次技术迭代和突破。早期的双足机器人如波士顿动力公司（BostonDynamics）前身的Shakey，虽然其运动能力有限，但奠定了基础研究框架。20世纪80年代，日本大阪大学团队研发出MiuraVI，首次