智能AGV小车的导航技术优化与定位精准度提升研究答辩.pptx

第一章智能AGV小车的导航技术优化与定位精准度提升研究概述第二章多传感器融合技术在AGV小车导航中的应用第三章SLAM算法在AGV小车导航中的优化第四章路径规划与避障算法的改进第五章系统集成与测试第六章总结与展望

01第一章智能AGV小车的导航技术优化与定位精准度提升研究概述

智能AGV小车的发展与应用场景随着智能制造和自动化物流的快速发展，AGV（自动导引车）已成为现代工业生产和仓储物流中不可或缺的自动化设备。以某大型物流园区为例，其日均处理包裹量超过10万件，传统人工分拣效率低下且成本高昂，而引入智能AGV小车后，分拣效率提升了30%，错误率降低了95%。这一场景凸显了AGV