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第4章 STM32CubeIDE创建工程实例.ppt

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    图1-4典型嵌入式系统的组成结构图4-39中显示了很多与GPIO相关的库函数，对于GPIO来说，最常用的是后面三个：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,GPIO_Pin);HAL_GPIO_WritePin(GPIOx,GPIO_Pin,PinState);HAL_GPIO_ReadPin()函数是在将I/O配置为输入后用于读取GPIO引脚上的值（状态）的;HAL_GPIO_TogglePin()和HAL_GPIO_WritePin()函数都是在将GPIO配置为输出后用于写GPIO值（状态）的。这

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