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嵌入式系统原理与开发——基于STM32CubeIDE和RT-Thread 课件 第9章 RT-Thread 嵌入式实时操作系统.ppt

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    5．接收邮件只有当接收者接收的邮箱中有邮件时，接收者才能立即取到邮件并返回RTEOK的返回值，否则接收线程会根据超时时间设置，或挂起在邮箱的等待线程队列上，或直接返回。接收邮件函数接口如下：rt_err_trt_-mb_recv(rtmailbox_tmb,rt_uint32_t*value,rt_int32_ttimeout);1.邮箱创建函数rt_mb_create()rt_mb_create()用于创建邮箱。内核初始化邮箱控制块，并分配内存空间存放邮件。成功返回邮箱句柄，失败返回RT_NULL。用户需定义邮箱句柄。2.邮箱删除函数rt_mb_dele

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