基于机器视觉的矿车踏面磨耗检测设计.pdfVIP

数据采集与处理测控技术•111•

2018年第37卷第8期

基于机器视觉的矿车踏面磨耗检测设计

丛明，高军伟，张震，张彬

l费岛大擎自动化与懸:气工程学氣山东青岛266071)

摘要i针对矿用轨道车辆传统的人工轮对检测方法的着度低、效率低等问题，设计了一个基于机器视觉

的自动检测系统P通过摄像头采集辅助光滹照射到轮对上光带的图像，使用Matlab对图像进行处理。

算法上根据踏面图像的特征针对细线化方法进行了专门优化，并通过实验确定了轮廓检测的最隹阈值。

将处理.后的图像与标准图像进行差影比对，使用相机标定的相关参数进行计算得出踏面的磨耗量e实

验证明，使用优化后处理算法的系统相比传统算法提高了精度e每个轮对平均检测时间小于2s，误差

小于±0.2mm,可以快速大量地自动检测轮对踏面的磨损情况，保证了工业现场稳定安全的生产，具有

一定的应用意义3

关键词:机器视觉;轮对检测；优化细线化算法;相机标定

中图分类号:TP29文献标识码:A文章编号：1000-8829(2018)08-0111-06

doi10.19708/j.ckjs.2018.；08.026

DesignofMiningVehicleWearLossDetectionBasedonMachineVision

GONGMing,GAOJun-Wei,ZHANGZhen,ZHANGBin

(SchoolofAutomationandElectricalEngineering,QingdaoUniversity,Qingdao266071,China)

Abstract：Anautodetectedsystembasedonmachinevisionisdesignedforthewheelsetofminetrackveh­

cle,inordertosolvetheproblemsoflowaccuracyandlowefficiencyofthetraditionalartificialdetectionmeth­

od.Thesystemcapturedthelightbandimageemittedfromtheauxiliarylightsourcethroughthecameraand

processedimagesthroughMatlab.Basedonthecharacteristicsofthetreadimage,therefinementalgorithmwas

specificallyoptimized,andtheoptimalthresholdforthecontourdetectionwasdeterminedbyexperiments.The

processedimagewascomparedwiththestandardimageandthewearlosswascalculatedbyusingtheparame­

tersofthecameracalibration.Experimentsshowthatcomparedwiththetraditionalalgorithm,theaccu