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2025年无人机驾驶员执照航路规划航路规划仿真技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照航路规划航路规划仿真技术专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照航路规划航路规划仿真技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机航路规划中，以下哪项不属于航路规划的基本原则？

A、安全性

B、经济性

C、灵活性

D、美观性

【答案】D

【解析】正确答案是D。航路规划的基本原则包括安全性（避免障碍物和禁飞区）、

经济性（节省能源和时间）、灵活性（适应突发情况）。美观性不是航路规划的核心要求。

知识点：航路规划基本原则。易错点：可能误选C，但灵活性确实是重要原则。

2、无人机航路规划仿真技术中，以下哪种仿真方法主要用于验证航路的可行性？

A、硬件在环仿真

B、软件在环仿真

C、数字孪生仿真

D、虚拟现实仿真

【答案】B

【解析】正确答案是B。软件在环仿真主要用于验证航路的可行性和算法的有效性。

硬件在环仿真更侧重于硬件测试，数字孪生和虚拟现实仿真更多用于全系统模拟。知识

点：仿真技术应用。易错点：可能混淆不同仿真方法的用途。

3、在无人机航路规划中，以下哪项不是常见的障碍物类型？

A、建筑物

B、高压电线

C、鸟类

D、云层

【答案】D

【解析】正确答案是D。建筑物、高压电线和鸟类都是常见的障碍物，而云层虽然

可能影响飞行，但通常不被归类为障碍物。知识点：障碍物分类。易错点：可能误选C，

但鸟类确实是动态障碍物。

4、无人机航路规划中，以下哪种算法适合复杂环境下的路径搜索？

A、A算法

B、Dijkstra算法

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C、RRT算法

D、贪心算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。RRT（快速扩展随机树）算法适合复杂环境下的路径搜索，

而A和Dijkstra更适合静态环境，贪心算法容易陷入局部最优。知识点：路径规划算

法。易错点：可能误选A，但A在复杂环境中效率较低。

5、无人机航路规划仿真中，以下哪项不是仿真环境的关键要素？

A、地形数据

B、气象数据

C、无人机性能参数

D、操作员经验

【答案】D

【解析】正确答案是D。地形数据、气象数据和无人机性能参数都是仿真环境的关

键要素，而操作员经验不属于仿真环境要素。知识点：仿真环境要素。易错点：可能误

选C，但无人机性能参数确实重要。

6、在无人机航路规划中，以下哪项不是航路约束条件？

A、最大飞行高度

B、最小转弯半径

C、飞行速度

D、无人机颜色

【答案】D

【解析】正确答案是D。最大飞行高度、最小转弯半径和飞行速度都是航路约束条

件，而无人机颜色与航路规划无关。知识点：航路约束条件。易错点：可能误选C，但

飞行速度确实是重要约束。

7、无人机航路规划仿真中，以下哪种技术主要用于实时动态调整航路？

A、机器学习

B、遗传算法

C、粒子群优化

D、强化学习

【答案】D

【解析】正确答案是D。强化学习适合实时动态调整航路，而机器学习、遗传算法

和粒子群优化更多用于离线规划。知识点：动态航路调整技术。易错点：可能误选A，

但机器学习范围较广。

8、在无人机航路规划中，以下哪项不是常见的航路优化目标？

A、最短路径

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B、最低能耗

C、最高速度

D、最少转弯次数

【答案】C

【解析】正确答案是C。最短路径、最低能耗和最少转弯次数都是常见的优化目标，

而最高速度通常不是主要优化目标。知识点：航路优化目标。易错点：可能误选D，但