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项目四任务4.1 利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制.pptx

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    电气控制与驱动;电气控制与驱动;项目4步进驱动系统的构建与调试

    任务4.1利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制

    ;1.步进电动机的种类

    （1）电磁式

    电磁式步进电动机的定子和转子均有绕组，靠电磁力矩使转子转动，实际中不常使用。

    （2）反应式

    反应式步进电动机，又叫磁阻式步进电动机，其定子、转子均由软磁材料冲制、叠压而成。定子上装有多相绕组，转子上无绕组；定子上

    均匀分布着若干大磁极，每个大磁极上分布着数个小齿，

    转子的圆周表面上也均匀分布着数个小齿。步进电动机的

    相数一般为三相、四相、五相、六相。

    反应式步进电动机的特点是：

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