下学期期末考试机械工程控制基础试题.docVIP

2012-2013下学期期末考试试题

机械工程控制基础

学号姓名成绩＿＿＿＿＿

一、选择题（每题2分，共计20分）

1、拉氏变换将时间函数变换成（）

A．正弦函数 B．单位阶跃函数

C．单位脉冲函数 D．复变函数

2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()

A.90°B.-90°

C.0°D.-180°

3、设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（）

A. B. C. D.1

4、正弦函数sin的拉氏变换是（）

A. B.

C. D.

5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()

A.90°B.-90°C.0°D.-180°

6、一阶系统的阶跃响应，(?)A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡

C.有振荡 D.无振荡

7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()

A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是

8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）

A．脉冲函数 B．斜坡函数

C．抛物线函数 D．阶跃函数

9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()

A．代数方程 B．特征方程

C．差分方程 D．状态方程

10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A．系统输出信号与输入信号之比

B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

二、填空题（每空2分，共计40分）

1、系统的稳态误差与输入信号的形式及、有关。

2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：、

和。

3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在的条件下，系统输出量的拉氏变换与之比。

4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只适于零初始条件下的系统。

5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。

6、频率响应是系统对稳态响应，频率特性包括两种特性。

7、系统的性能指标按其类型可分为、、。

8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和图示法。

9、系统稳定的充要条件是：。

10、对广义系统，按反馈情况可分为、。

三、简答题（每题10分，共计20分）

1、什么是系统？什么是线性系统？

2、系统稳定性的定义是什么？

四、计算题（每题10分，共计20分）

1、如图1所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

一

一

一

H1

G1

G2

H2

R(S)

C(S)