转轴多维动态参数端面视觉测量方法.pdfVIP

测控技术

智能感知与仪器仪表２０２３４２１２·２９·

年第卷第期

转轴多维动态参数端面视觉测量方法

１１１１２３

，，，，，

郑育江钟舜聪钟剑锋刘东明伏喜斌陈新伟

（１．福州大学机械工程及自动化学院，福建福州３５０１０８；２．厦门市特种设备检验检测院，福建厦门３６１００４；

闽江学院计算机与控制工程学院，福建福州）

３．３５０１２１

摘要针对转子多维动态信号测量需要在多个位置采用不同种类的传感器进行分布测量以及难以通过

：

单一传感器实现转子多动态参数同步测量等问题提出一种基于面阵相机的转轴多维动态参数的视觉

，

同步测量方法。首先，系统地描述了基于转轴端面标靶图案的三维振动位移和转速视觉测量原理，建立

了转轴真实动态参数和标靶图案动态参数之间的内在联系。其次，推导了转轴振动三维位移和转速测

量公式，联合转轴三维运动仿真模型验证了转轴动态参数的测量原理和算法正确性，通过仿真模型分析

。，，

了影响系统测量精度的因素最后通过搭建转子测试平台将视觉系统测得的转轴三维振动位移和转

，

速分别与电涡流位移传感器和编码器的测量结果进行对比验证了转轴多维动态参数端面视觉测量方

法的有效性和可靠性。

关键词视觉测量转轴三维位移转轴转速同步测量

：；；；

中图分类号：文献标志码：文章编号：（）

ＴＰ７５１Ａ１０００－８８２９２０２３１２－００２９－０９

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２３．０３．２２９

ＥｎｄＦａｃｅＶｉｓｕａｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄｆｏｒＭｕｌｔｉＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＤｙｎａｍｉｃ

ＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＲｏｔａｔｉｎｇＳｈａｆｔ

１１１１２３

ＺＨＥＮＧＹｕｊｉａｎｇ牞ＺＨＯＮＧＳｈｕｎｃｏｎｇ牞ＺＨＯＮＧＪｉａｎｆｅｎｇ牞ＬＩＵＤｏｎｇｍｉｎｇ牞ＦＵＸｉｂｉｎ牞ＣＨＥＮＸｉｎｗｅｉ

牗１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ牞ＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｆｕｚｈｏｕ３５０１０８牞Ｃｈｉｎａ牷

２．ＸｉａｍｅｎＳｐｅｃｉａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅ牞Ｘｉａｍｅｎ３６１００４牞Ｃｈｉｎａ牷

３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＭｉｎｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｆｕｚｈｏｕ３５０１２１牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｅｉｓｓｕｅｓｔｈａｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｙｐｅｓｏｆｓｅｎｓｏｒｓｄｉｓｔｒｉ