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1概述
TDG06型三轴石英微机械陀螺仪(以下简称TDG06)是一款体积小、可靠性
高、性价比高的惯性测量产品，如图1所示。TDG06由结构件、三轴精确正交
安装的石英MEMS陀螺仪、电路板等组成，可以测量载体过程中沿三个正
交轴向的角速率，且经过精密校准可以满足不同条件下的性能需求。
图1TDG06实物图
2.技术规格
2.1轴向定义
坐标符合右手坐标系规则，如图2所示。
图2轴向定义
当角速率的方向按照右手螺旋规则与相应坐标轴的正向一致时，则输出的角
速率信息为正；反之，为负。
2.2.结构指标
图3TDG06外形尺寸图（单位：mm）
外形尺寸：长×宽×高=(25±0.10)mm×(25±0.10)mm×(10±0.10)mm
安装孔孔径：Φ(2.20±0.05)mm
基准面：如图3所示的A面与B面、C面
重量：＜15g
2.3.性能指标
无特别说明，以下指标均为在常温下的测试结果。
2.3.1电气指标
单位范围
工作电流V5±0.25
输入电流mA50
启动时间s≤1
2.3.2性能指标
单位范围
测量范围°/s±400
全温标度因数变化ppm≤1000
零偏（全温）°/s-0.1~+0.1
零偏稳定性°/h≤20
零偏重复性°/h≤20
零偏G敏感性°/h/g≤50
角度随机°/√h≤0.3
带宽（-3dB）Hz120
2.3.3环境适应性指标
单位范围
半正弦冲击(200g@6ms)
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