基于ABB120的自动装配系统三维建模与运动仿真.doc

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基于ABB120的自动装配系统三维建模与运动仿真

摘要:随着工厂的自动化程度越来越高，机器人已经广泛地运用了各行各业，为了让人们更好的了解机器人，我们结合ABB120的自动装配系统的设计要求，以及综合考虑夹具的动力性和轻便性，整体轻量化，人机工程等多方面因素，设计一套最佳的机器人夹具自动装配系统；然后利用ABB机器人仿真软件RobotStudio结合UG三维建模软件，根据工作中的整体装配系统布局，建立铁块装配系统的虚拟仿真模型。

关键词：自动化ABB机器人，自动转配系统三维建模虚拟仿真

3DModelingandMotionSimulationofAutomatic