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基于音圈电机的波动压力载荷控制研究•45•

基于音圈电机的波动压力载荷控制研究

陈忠华，李雪，时光，回立川，王喜利

(辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，辽宁葫芦岛125105)

摘要：为开展波动载荷下滑动电接触摩擦动力学与电流传导机理研究，需在滑动电接触实验机上模拟弓

网压力载荷波动，为此设计了基于音圈电机的动态压力祠服控制器。在建立波动载荷祠服系统数学模

型基础上，设计了基于音圈电机的改进自抗扰控制方案，给出了改进自抗扰控制器的具体设计方法，并

通过与模糊RBF网络相结合，实现参数自整定。针对传统自抗扰控制、PID控制与改进型自抗扰控制

进行了仿真对比分析，并对改进型自抗扰控制进行了实验测试。仿真以及实验研究表明，该控制策略具

有良好的控制性能以及鲁棒性能，满足实验系统要求。

关键词：波动载荷；音圈电机；自抗扰控制策略;非线性函数;模糊RBF

中图分类号:TM351文献标识码:A文章编号：000-8829(2018)01-0045-06

ResearchonControlofFluctuatingPressureLoadBasedonVoiceCoilMotor

CHENZhong-hua,LIXue,SHIGuang,HUILi-chuan,WANGXi-li

(FacultyofElectricalandControlEngineering,LiaoningTechnicalUniversity,Huludao125105,China)

Abstract：Inordertostudythefrictionaldynamicsandcurrentconductionmechanismofslidingelectricalcon­

tactunderfluctuatingload,itisnecessarytosimulatetheloadfluctuationofpantograph-catenaryonslidinge­

lectricalcontacttestingmachine.Forthispurpose,thedynamicpressureservocontrollerbasedonvoicecoil

motorwasdesigned.Onthebasisofestablishingthemathematicalmodelofthefluctuatingloadservosystem,

animprovedactivedisturbancerejectioncontrol(ADRC)strategybasedonvoicecoilmotorwasdesigned,and

thespecificdesignmethodwasgiven.CombinationwithfuzzyRBFnetwork,theparameterself-tuningisreal­

ized.ComparativesimulationoftraditionalADRC,PIDcontrolandimprovedADRCisimplemented,andthe

improvedADRCisverifiedbyexperiments.SimulationandexperimentalresultsshowthattheimprovedADRC

strategyhasgoodcontrolperformanceandrobustness,whichsatisfiesthedemandsoftheservocontrolsy