基于机器视觉辅助测量的精密电火花刻伤方法与系统.pdfVIP

测控技术

计算机与控制系统２０２３４２２·１２３·

年第卷第期

基于机器视觉辅助测量的精密电火花刻伤

方法与系统

１１２３１，２

王闽，汤恒，汪圣涵，洪宁，康宜华

１．４３００７４２．

（华工制造装备数字化国家工程中心有限公司，湖北武汉；华中科技大学机械科学与工程学院，

湖北武汉４３００７４；３．鞍钢集团工程技术有限公司，辽宁鞍山１１４００１）

摘要：传统电火花刻伤机在工作时只对电机动作进行反馈，刀片损耗带来的误差通常靠人为增加进给量

进行补偿难以保证刻槽的形状与尺寸公差为了更精确地获得刻伤过程中的刀片损耗量提升闭环控

，。，

制的电机精度提出了一种基于机器视觉辅助测量刀片损耗的电火花刻伤方法并依此设计了一套刻伤

，，

系统实验中使用该系统计算出的刀片损耗量和实际测量值的误差在以内同时得到的刻槽实

。±５ｍ，

μ

际测量深度与系统计算的刻槽深度的误差在±１０ｍ内。

μ

关键词：机器视觉；电火花；刻伤；刻槽；深度

中图分类号ＴＰ３９１文献标志码Ａ文章编号１０００－８８２９２０２３０２－０１２３－０６

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ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．０７．２７６

ＰｒｅｃｉｓｅＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＤｉｓｃｈａｒｇｅＥｎｇｒａｖｉｎｇＧｒｏｏｖｅｓＭｅｔｈｏｄａｎｄＳｙｓｔｅｍ

ＢａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎＡｉｄｅｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ

１１２３１牞２

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２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｗｕｈａｎ４３００７４牞Ｃｈｉｎａ牷

３．ＡｎｓｔｅｅｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＬｉｍｉｔｅｄ牞Ａｎｓｈａｎ１１４００１牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｅｌｅｃｔｒｉｃｄｉｓｃｈａｒｇｅｅｎｇｒａｖｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｏｎｌｙｇｉｖｅｓｆｅｅｄｂａｃｋｏｎｔｈ