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测控技术

·４４·２０２３４２１０模式识别与人工智能

年第卷第期

基于计算机视觉的高速路面状态检测方法

１２，３，４２，３，４１２，３，４

陈善继，刘鹏宇，白岩冰，王涛，袁静

（１．青海民族大学物理与电子信息工程学院，青海西宁８１０００７；２．北京工业大学信息学部，北京１００１２４；

先进信息网络北京实验室，北京；计算智能与智能系统北京市重点实验室，北京）

３．１００１２４４．１００１２４

摘要路面状态检测技术是辅助高速公路监管部门及时发现结冰积雪等不良路况的重要手段针对传

：、。

统基于硬件设备的路面状态检测技术存在成本较高、检测范围受局限等问题，提出了一种基于计算机视

觉的高速路面状态检测方法该方法首先将融合了空间注意力机制和通道注意力机制的模

。Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ

，；

块与具有高分割精度的ＵＮｅｔ网络相结合对路面区域图像进行分割提取之后实现了一种基于循环生

成对抗网络的路面阴影消除算法对已经提取的路面图像进行阴影消除最后基于残差结构构建了路面

，；

状态分类器，实现高准确率的路面状态检测。实验结果表明，采用该方法可以消除路面状态检测过程中

高速公路两侧景物和路面阴影对状态检测带来的干扰实现了对路面干燥积雪积水和结冰４类状态

，、、

的准确识别。基于高速公路监控视频进行测试时，识别率可达。

９７．９％

关键词：路面区域分割；路面阴影消除；路面状态识别；高速公路

：ＴＰ３９１．４：Ａ：１０００－８８２９（２０２３）１０－００４４－０８

中图分类号文献标志码文章编号

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２３．０２．２１４

ＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎＢａｓｅｄＨｉｇｈｓｐｅｅｄＰａｖｅｍｅｎｔＣｏｎｄｉｔｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄ

１２牞３牞４２牞３牞４１２牞３牞４

ＣＨＥＮＳｈａｎｊｉ牞ＬＩＵＰｅｎｇｙｕ牞ＢＡＩＹａｎｂｉｎｇ牞ＷＡＮＧＴａｏ牞ＹＵＡＮＪｉｎｇ

牗１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＱｉｎｇｈａｉＭｉｎｚｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｘｉｎｉｎｇ８１０００７牞Ｃｈｉｎａ牷２．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ

Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ牞Ｂｅｉｊｉｎｇ１００