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测控技术

综述2024年第43卷第10期·1·

水下仿生柔性传感技术在流场感知中的进展与挑战

吴青山2，翁俊杰12，郭斯琳12，张勇12，邱静2，刘冠军1.2

（1.国防科技大学智能科学学院，湖南长沙410073；

2.国防科技大学装备综合保障技术重点实验室，湖南长沙410073）

摘要：海洋资源的开发与利用具有重要的战略意义，函待开展可以检测环境流速、压力梯度、涡流等的水

下高灵敏度流场感知技术的研究，以提高水下无人装备的自主化、智能化水平。值得关注的是，经过上

百万年的演化，自然生物进化出许多具有特殊结构的对微弱水流超敏感的感受器，这为水下仿生柔性感

知技术的探究提供了灵感。综合分析了受鱼侧线、海豹胡须、鳄鱼表皮、电鳗等生物特征启发的水下仿

生柔性传感技术，并介绍了这些传感技术的传感原理和传感性能，最后对水下仿生柔性感知技术的发展

前景进行了展望。

关键词：柔性传感；仿生结构；水下环境；流场感知

中图分类号：TP21;TJ76文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)10-0001-09

doi:10.19708/j.ckjs.2024.05.228

ProgressandChallengesofUnderwaterBiomimeticFlexibleSensing

TechnologyinFlowFieldPerception

nl,2

WUQingshan2,WENJunji*,UOSili,ZHANGYong,QIUJing,LIUCuanjun

(1.CollegeofIntelligenceScienceandTechnology,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China;

2.LaboratoryofScienceandTechnologyonIntegratedLogisticsSupport,NationalUniversityof

DefenseTechnology,Changsha410073,China)

Abstract:Thedevelopmentandutilizationofoceanresourceshasimportantstrategicsignificance.Itsurgentto

carryouttheresearhofunderwaterhigh-sensitivityflowfieldsensingtechnologywhichcandetectenvironment

flowvelocity,pressuregradient,andvortex,soastoenhancetheautonomousandintelligentcapabilitiesofun-

derwaterunmannedequipment.Notably,naturalorganismshaveevolvednumerousreceptorswithspecialized

structuresthataresensitivetoweakwaterflowovermillionsofyearsofevolution,whichprovidesinspirationfor

theexplorationofu