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测控技术
计算机与控制系统2019年第38卷第4期•127*
涡桨发动机一体化建模与控制系统动态仿真
张旭，任新宇，秦正
(西北工业大学动力与能源学院，陕西西安710072)
摘要：以某型单转子涡桨发动机为研究对象，分别建立发动机、螺旋桨和执行机构的数学模型。在此基
础上研究带有前馈环节的比例，-积分-微分（-D)控制器，形成包含发动机、螺旋桨、控制系统和执行
机构在内的涡桨发动机一体化数学模型。开发涡桨发动机离线仿真平台，对发动机的动态特性进行图
形化仿真。仿真结果验证表明：所建立的涡桨发动机-体化数学模型满足设计要求反映了各子系统之，
间的复杂集成和耦合关系，利用系统模型仿真进行控制系统的组合优化能够有效提高系统性能。
关键词：涡桨发动机;一体化建模;执行机构;控制系统；可视化平台
中图分类号:V235.12+1;TP273+.3文献标识码:A文章编号:1000-8829(2019)04-0127-05
doi:10.19708/j.ckjs.2019.04.026
IntegratedModelingandControlSystemDynamicSimulationof
TurbopropEngine
ZHANGXu,RENXin-yu,QINZheng
(SchoolofPowerandEnergy,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China)
Abstract：Takingasingle-rotorturbopropengineastheresearchobjec,theengine,propellerandactuator
mathematicalmodelswererespectivelyestablished.Aproportional-integral-differential(PID
feed-forwardsectionwasaddedtoformanintegratedturbopropmatliematicalmodelincludingengine,propel
ler,controlsystemandactuators.Aturbopropoflinesimulationplatformis
characteristicswithgraphicalsimulation.Thesimulationresultsverifythatheintegrated
designrequirementsandreflect!iecomplexintegrationandcouplingrelationshipbetweensubsystems.Combi
natorialoptimizationofcontrolsystemcanefectivelyimprovesystemperformance.
Keywords:turbopropengine;integratedmodeling;actuator;controlsystem;visualizationplatform
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