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自动驾驶的激光雷达与毫米波雷达融合

一、自动驾驶感知系统的核心需求与雷达技术定位

自动驾驶技术的核心是“感知-决策-控制”的闭环，其中感知系统如同车辆的“眼睛”，直接决定了后续决策的准确性与控制的安全性。要实现L3级及以上的自动驾驶，感知系统必须满足三大核心需求：一是全场景覆盖能力，无论是白天黑夜、晴天雨雾，还是城市拥堵、高速巡航等复杂场景，都需要稳定获取环境信息；二是多维度信息融合能力，不仅要识别目标的位置、速度，还要区分其类型（如行人、车辆、障碍物）和运动意图；三是高可靠性与鲁棒性，在传感器部分失效或环境干扰下，系统仍能通过冗余设计保障安全。

在自动驾驶感知系统的技术选型中，激光雷达与毫米