原创力文档地面感知的八叉树A混合路径规划用于地面车辆的记忆高效三维导航
Byeong-IlHam,Hyun-BinKimandKyung-SooKim
RoboticsProgram,KoreaAdvancedInstituteofScienceandTechnology(KAIST),
Daejeon,34141,K
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