2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1221）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.转移概率矩阵P(s’|s,a)

D.初始状态分布μ0

答案：D

解析：MDP的标准定义包含状态空间S、动作空间A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ。初始状态分布μ0是MDP的输入条件，但并非核心组成要素（核心是描述状态转移和奖励的结构）。

策略梯度算法（PolicyGradient）优化的目标函数是？

A.状态价值函数Vπ(s)

B.动作价值函数Qπ(s,a)

C.长期累积奖励的期望E[Σγ^tr_t]

D.贝尔曼方程的解

答案：C

解析：策略梯度算法直接优化策略π(a|s)，目标是最大化智能体在交互过程中获得的长期累积奖励的期望，即J(θ)=E[Σγ^tr_t|π_θ]。其他选项中，Vπ和Qπ是价值函数，贝尔曼方程是价值函数的递推关系，均非优化目标。

Q-learning算法属于以下哪类强化学习方法？

A.基于模型（Model-based）

B.离线策略（Off-policy）

C.基于策略（Policy-based）

D.蒙特卡洛方法（MonteCarlo）

答案：B

解析：Q-learning通过行为策略（通常是ε-greedy）收集数据，并用目标策略（greedy策略）更新Q值，属于离线策略算法。基于模型需学习环境模型，基于策略直接优化策略函数，蒙特卡洛需完整轨迹，均不符合Q-learning特性。

强化学习中“探索（Exploration）”与“利用（Exploitation）”的平衡指的是？

A.最大化当前奖励与最大化长期奖励的平衡

B.尝试新动作与使用已知最优动作的平衡

C.状态空间探索与动作空间探索的平衡

D.模型训练与模型部署的平衡

答案：B

解析：探索是尝试未经验证的动作以获取更多环境信息，利用是选择当前已知最优动作以获取高奖励，两者的平衡是强化学习的核心挑战之一。其他选项混淆了长期/短期奖励、状态/动作空间等概念。

PPO（ProximalPolicyOptimization）算法的核心改进是？

A.引入经验回放（ExperienceReplay）

B.限制策略更新的步长（PolicyUpdateClamping）

C.使用双Q网络（DoubleQ-Network）

D.结合值函数与策略梯度

答案：B

解析：PPO通过引入剪辑的目标函数（ClipObjective）限制新旧策略的差异，避免过大的策略更新导致训练不稳定。经验回放是DQN的技术，双Q网络用于解决过估计，结合值函数与策略梯度是Actor-Critic的通用特性，均非PPO核心。

奖励函数设计中，“稀疏奖励（SparseReward）”的主要问题是？

A.智能体难以区分动作与奖励的因果关系

B.计算复杂度过高

C.状态空间过大

D.策略容易陷入局部最优

答案：A

解析：稀疏奖励指大部分时间步奖励为0，仅在任务完成时获得非零奖励，导致智能体难以通过时间差分（TD）学习建立动作与奖励的关联。其他选项中，计算复杂度与奖励密度无关，状态空间大小由环境决定，局部最优是优化问题，均非稀疏奖励的核心问题。

以下哪种方法属于动态规划（DynamicProgramming）在强化学习中的应用？

A.值迭代（ValueIteration）

B.DQN（DeepQ-Network）

C.TRPO（TrustRegionPolicyOptimization）

D.SARSA

答案：A

解析：动态规划要求已知环境模型（转移概率和奖励函数），值迭代通过迭代更新价值函数直至收敛，属于基于模型的动态规划方法。DQN、SARSA是无模型方法，TRPO是策略优化方法，均不依赖已知模型。

离线强化学习（OfflineRL）的主要挑战是？

A.如何利用历史数据避免分布偏移（DistributionShift）

B.如何设计高效的探索策略

C.如何处理连续动作空间

D.如何平衡探索与利用

答案：A

解析：离线强化学习仅使用固定的历史数据训练，需解决训练数据分布与策略优化目标分布不一致的问题（分布偏移）。探索策略、连续动作空间和探索-利用平衡是在线强化学习的挑战。

熵正则化（EntropyRegularization）的主要作用是？

A.增加策略的随机性，避免过早收敛到次优策略

B.减少值函数的估计误差

C.加速模型训练的收敛速度

D.提高策略的确定性

答案：A

解析：熵正则化在目标函数中加入策略熵项（H(π|s)），鼓励策略保持较高的随机性，避免智能体因局部最优而陷入