掘进工作面管路安装机器人设计及应用.docx

研究报告

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掘进工作面管路安装机器人设计及应用

一、掘进工作面管路安装机器人概述

1.1掘进工作面管路安装的现状及问题

(1)在我国煤炭、矿山等地下工程领域，管路安装是保证生产顺利进行的关键环节。然而，由于掘进工作面环境复杂，管路安装工作面临着诸多挑战。传统的管路安装主要依靠人工完成，存在着劳动强度大、效率低、安全风险高等问题。在长期的人工安装过程中，工人长期处于恶劣的工作环境中，身体和心理都承受着巨大的压力，导致工作效率和质量难以保证。

(2)随着科技的进步，管路安装机器人逐渐应用于掘进工作面。然而，目前市场上的管路安装机器人普遍存在一些问题。首先，机器人