基于DSP的直流电机软启动器设计 (2).doc

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基于DSP的直流电机软启动器设计

摘要

电动托盘堆垛车采用蓄电池供电，直流电机驱动牵引，适合在小型空间和狭窄通道内操作，是工场、货仓、码头内装卸和短距离运输货物的理想工具。直流电机的启动直接影响电机设备的使用寿命，全压直接启动电流高达额定电流的5~7倍，会引起电机发热，甚至损坏电机。因此，必须研究直流电机软启动器来减小启动电流。

本论文详细介绍了他励直流电机软启动器样机的设计方法。硬件电路主要包括基于TMS320LF2407A的主控制电路、电源电路、功率驱动电路、电枢电流采样电路、电压检测电路、温度检测电路、键盘电路和RS232串行通讯接口电路等。系统软件采用