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研究报告

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基于改进YOLOv5算法的智能水果采摘系统研究

一、引言

1.研究背景

(1)随着全球人口的持续增长和耕地面积的减少，如何提高农业生产效率和减少劳动力成本成为当今农业发展的重要课题。水果作为一种重要的农产品，其采摘工作往往需要大量的劳动力，且效率低下，品质难以保证。因此，研究一种高效、精准的智能水果采摘系统具有重要的现实意义。

(2)传统的水果采摘方式主要依靠人工完成，这不仅耗费了大量的人力物力，而且采摘效率低，品质参差不齐，对水果品质的保证造成了一定的困扰。此外，长时间的高强度劳动还可能导致采摘工人的健康问题。因此，开发智能化的水果采摘技术，