基于机器视觉的工业机器人分拣工作站仿真设计.docx

研究报告

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基于机器视觉的工业机器人分拣工作站仿真设计

一、项目背景与意义

1.1.工业机器人分拣技术的发展现状

(1)工业机器人分拣技术在近年来得到了迅速发展，随着自动化程度的不断提高，其在各个行业的应用日益广泛。据统计，全球工业机器人市场在过去五年间复合年增长率达到了9%以上，其中分拣机器人市场增长尤为显著。特别是在电商物流、食品饮料、医药等行业，分拣机器人的应用已经成为了提高生产效率和降低人力成本的关键。例如，我国某大型电商企业引进了数百台自动化分拣机器人，实现了每天数百万件商品的快速分拣，大大提升了物流效率。

(2)当前，工业机器人分拣技术主要分为