《城轨车辆控制系统》课件——城轨车辆电动门控制原理.pptxVIP

城轨车辆控制系统

城轨车辆电动门控制原理

城轨车辆电动门控制原理

2026-1-5

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电子门控单元（EDCU）

EDCU也称门控器，每扇车门均配备一套独立的门控器，实现对每一扇车门的单独控制。

门控器是车门的“大脑”，除了负责根据司机的开门与关门指令来控制门扇的开启与关闭动作外，它还能实现车门状态及故障的监控和显示、控制开关门速度、进行障碍物探测等。

城轨车辆电动门控制原理

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LDCU（辅门控单元）

电子门控单元（EDCU）

MDCU（主门控单元）

2026-1-5

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主门控单元装有两个MVB接口，一个CAN接口。

MVB接口负责同列车控制系统进行数据交流，包括门控信号、状态信号、诊断信号。

CAN接口负责和LDCU接口进行通信。

MDCU一方面可以与列控系统VCU实现通信，另一面又可以与同一列车的LDCU进行通信。

主门控单元（MDCU）

2026-1-5

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辅门控单元LDCU仅配备有CAN接口，可以与同一列车的MDCU进行通信。

作为备用，每节车装有两个主门控单元，其余为辅门控单元。

辅门控单元（LDCU）

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EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中央处理单元、输出电路、保护电路。

电子门控单元组成

电子门控单元原理

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接收输入信号。输入信号来自司机操纵台，开门信号、关门信号、零速信号，经输入电路整形滤波后，送入中央处理单元。

主要完成存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、延时控制及软件抗干扰等任务。

光电隔离和驱动功率放大。输出信号有车门开/关状态信号、关好门/锁好门信号、电机驱动信号、车门遇障碍及故障信号。

保护电路处理车门状态不到位各种故障保护，信号显示，车门状态提示等。

电动门逻辑控制

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城市轨道交通车辆电动门控制实质是控制车门电动机的正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，并结合车辆的控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。

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