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测控技术年第卷增刊

桨毂支臂智能装配技术研究与应用

张伶屈新河谢俊

航空工业昌河飞机工业集团有限责任公司江西景德镇

摘要针对直升机旋翼系统装配质量一致性差效率低等一系列问题设计并构建桨毂支臂智能装配单

元通过开展智能化装置自动流转系统集成方面的深入研究突破六自由度力传感扭矩传感及视觉

反馈等技术选择了支臂开展单元综合应用验证结果表明该单元能够实现支臂装配前后的自动流转

替代人工操作实现高精度配合关系的装配不同支臂的差异化装配装配过程的自动温度控制装配过

程的自动控制等且单元运行稳定可靠

关键词桨毂支臂传感技术高精度装配自动控制

针对国家战略目标和江西省重点研发项目未来发与此同时即中国制造推出后昌飞公司作

证

展的需要以建设直升机旋翼系统高效批量节能的为工信部首批智能制造示范单位以构建桨毂支臂智能

装配单元为切入全面探索零部件智能制造模式

智能制造中各项需求为牵引紧密围绕旋翼系统中桨

?零件的制造旋翼系统的智能装配等课题进行研究

总体方案

以解决直升机旋翼系统装配生产线的重要难题为桥

以桨毂支臂智能装配需求为牵引设计并研制桨

梁选择桨毂支臂智能装配技术为突破点共同搭建直

毂支臂智能装配单元开展自动流转技术研究实现高

升机旋翼系统智能制造生产线

精度配合关系的装配

桨毂支臂作为直升机桨毂的重要部件之一其装配不同支臂的差异化装配装配过

随着各机型科研批程的自动温度控制装配过程的自动控制及记录等开

质量关乎整机的安全性和可靠性

生产任务的加重传统基于技能的装配模式无法适应批展机械手六自由度机器人自动化物流锁紧螺母装

量化生产需求尤其在产品质量一致方面无法得到保置等智能化装置研究实现轴颈轴套轴承的温差自