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测控术

网络技术与应用测控技术25

2025年第44卷第3期

无线传感器网免时间戳双向混合时间同步算法

威，郑鹏超，倪康婷，李红云

王质

（北京国网富达科技发展有限责任公司，北京100070)

摘要：为了解决依靠大量同步报文交互来实现时间同步导致的通信开销额外增加的问题，针对无线传感

器网络，提出了一种基于免时间戳一双向信息交互机制的混合时间同步算法，无须构造特定的同步报

文，节省了通信能耗和传输带宽。首先，建立免时间戳同步处理和主从节点间双向信息交互的混合模

型；接着，基于最大似然准则对时钟相对频率和相位偏移进行估计并推导了克拉美罗下界；最后，通过卡

尔曼滤波对无线传感器网络中的同步误差进行了优化。仿真结果表明，该算法不仅能够对节点时钟参

数真实值进行准确的跟踪，而且实现了能耗与同步精度的平衡，其性能明显优于传统的免时间戳算法。

关键词：免时间戳；双向信息交互；同步机制；卡尔曼滤波

中图分类号：TP399文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)03-0025-08

doi10.19708/j.ckjs.2024.10.264

Timestamp-FreeBidirectionalHybridTimeSynchronizationAlgorithmfor

WirelessSensorNetworks

WANGWei,ZHENGPengchao,NIKangting,LIHongyun

(BeijingGuowangFudaScienceandTechnologyDevelopmentCo.,Ltd.,Beijing100070,China)

Abstract:Toaddresstheproblemofadditionalcommunicationoverheadcausedbyrelyingonalargenumber

ofsynchronousmessageinteractionstoachievetimesynchronization,ahybridtimesynchronizationalgorithm

basedontimestamp-freeandbidirectionalinformationexchangemechanismisproposedforwirelesssensornet-

works,whichdoesnotrequiretheconstructionofspecificsynchronizationmessagesandsavescommunication

energyconsumptionandtransmissionbandwidth.Firstly,ahybridmodelfortimestamp-freesynchronouspro-

cessingandbidirectionalinformationexchangebetweenmasterandslavenodesisestablished.Then,basedon

themaximumlikelihoodcriterion,therelativefrequencyandphaseoffsetoftheclockareestimatedandthe

Cramerslowerboundisderived.Finally,thesynchronizationerrorsinwi