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2026机器人算法工程师校招面试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.K近邻算法

B.A算法

C.支持向量机

D.逻辑回归

2.机器人视觉中，SIFT特征主要用于？

A.目标检测

B.图像匹配

C.图像分割

D.图像滤波

3.强化学习中，智能体与什么进行交互以学习最优策略？

A.环境

B.模型

C.数据

D.算法

4.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？

A.麦克风

B.摄像头

C.激光雷达

D.加速度计

5.决策树算法属于哪种机器学习类型？

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.半监督学习

6.机器人运动学主要研究？

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的传感器数据处理

D.机器人的控制策略

7.以下哪个不是深度学习框架？

A.TensorFlow

B.PyTorch

C.Scikit-learn

D.Keras

8.在机器人定位中，EKF是指？

A.扩展卡尔曼滤波

B.无迹卡尔曼滤波

C.粒子滤波

D.最小二乘法滤波

9.以下哪种算法用于处理序列数据效果较好？

A.卷积神经网络

B.循环神经网络

C.决策树算法

D.支持向量机

10.机器人的自由度是指？

A.机器人的关节数量

B.机器人能够独立运动的参数数量

C.机器人的传感器数量

D.机器人的控制指令数量

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.以下属于机器学习算法的有？

A.随机森林

B.主成分分析

C.霍夫变换

D.高斯混合模型

2.机器人常用的传感器有？

A.陀螺仪

B.磁力计

C.压力传感器

D.温度传感器

3.深度学习中的卷积层作用包含？

A.特征提取

B.数据降维

C.增加数据维度

D.图像增强

4.强化学习的要素包括？

A.状态

B.动作

C.奖励

D.策略

5.机器人的任务规划包括？

A.路径规划

B.动作规划

C.任务分配合成

D.环境感知

6.以下关于目标检测算法正确的是？

A.YOLO系列算法速度较快

B.FasterR-CNN是两阶段算法

C.SSD是单阶段算法

D.R-CNN是最早的目标检测算法之一

7.优化算法有哪些？

A.梯度下降法

B.随机梯度下降法

C.Adam优化器

D.AdaGrad优化器

8.机器人视觉处理流程包含？

A.图像采集

B.图像预处理

C.特征提取

D.目标识别

9.常用于机器人建图的算法有？

A.SLAM

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.八叉树建图

10.以下关于机器人运动控制正确的是？

A.正运动学求解机器人末端位置

B.逆运动学求解关节角度

C.PID控制器可用于速度控制

D.模糊控制可用于复杂环境控制

三、判断题（每题2分，共20分）

1.监督学习需要有标注的数据。（）

2.卷积神经网络主要用于处理图像数据，不能处理其他数据。（）

3.机器人的定位和建图是相互独立的过程。（）

4.强化学习的目标是最大化累计奖励。（）

5.决策树算法能处理连续型数据和离散型数据。（）

6.激光雷达只能测量二维距离信息。（）

7.深度学习模型的层数越多，性能一定越好。（）

8.机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

9.支持向量机只能用于分类问题。（）

10.霍夫变换主要用于图像边缘检测。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述A算法的基本原理。

A算法结合了Dijkstra算法的最优路径搜索和贪心最佳优先搜索的启发式搜索。它通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)，g(n)是从起点到节点n的实际代价，h(n)是从节点n到目标节点的估计代价，不断扩展f(n)值最小的节点来寻找最优路径。

2.什么是机器人的SLAM技术？

SLAM即同时定位与地图构建。机器人在未知环境中，一边通过传感器感知环境状态确定自身位置，一边根据位置信息构建环境地图，是机器人自主导航的关键技术，广泛应用于移动机器人等领域。

3.简述卷积神经网络中卷积核的作用。

卷积核用于在图像等数据上滑动进行卷积操作。它能提取数据局部特征，不同卷积核可提取不同特征，如边缘、纹理等。通过卷积可减少参数量，提高模型效率，并且具有平移不变性。

4.强化学习中策略梯度算法的核心思想是什么？

策略梯度算法核心是直接对策略进行优化。通过计算策略梯度，即策略在不同状态下选择动作的概率梯度，根据梯度上升原则调整策略参数，使智能