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安川机器人工具、用户、安全模式设定方法

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在安川机器人中，如何设置工具坐标原点？()

A.在工具设置菜单中直接输入

B.通过示教器移动工具到原点并保存

C.在程序中编写指令设置

D.在参数设置中修改

2.在安川机器人安全模式中，哪个模式允许机器人在紧急停止时立即停止运动？()

A.安全监控模式

B.安全停止模式

C.安全监控与停止模式

D.安全停止与监控模式

3.以下哪个选项不是安川机器人用户界面中的功能菜单？()

A.示教菜单

B.参数设置菜单

C.系统维护菜单

D.程序编辑菜单

4.在安川机器人中，如何检查机器人的系统状态？()

A.通过示教器查看状态指示灯

B.在参数设置菜单中查看系统状态

C.通过程序运行监控状态

D.以上都是

5.在安川机器人中，哪个指令用于设置机器人的速度？()

A.SETSPEED

B.SPEED

C.MOVSPEED

D.VELOCITY

6.在安川机器人中，哪个参数用于设置机器人的安全区域？()

A.安全区域参数

B.安全距离参数

C.安全区域限制参数

D.安全区域设置参数

7.在安川机器人中，如何启动紧急停止功能？()

A.按下示教器上的紧急停止按钮

B.在程序中编写紧急停止指令

C.通过参数设置启用紧急停止

D.以上都是

8.在安川机器人中，哪个指令用于设置机器人的运动路径？()

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.MOVP

9.在安川机器人中，哪个参数用于设置机器人的最大速度？()

A.最大速度参数

B.速度限制参数

C.最大速度限制参数

D.速度设定参数

10.在安川机器人中，如何进行机器人的系统自检？()

A.在示教器上选择系统自检菜单

B.在程序中调用系统自检指令

C.通过参数设置启动系统自检

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.在安川机器人中，以下哪些方法可以用来设置工具坐标原点？()

A.在工具设置菜单中直接输入

B.通过示教器移动工具到原点并保存

C.在程序中编写指令设置

D.在参数设置中修改

12.以下哪些是安川机器人用户界面中的功能菜单？()

A.示教菜单

B.参数设置菜单

C.系统维护菜单

D.程序编辑菜单

13.在安川机器人安全模式中，以下哪些模式可以允许机器人在紧急停止时立即停止运动？()

A.安全监控模式

B.安全停止模式

C.安全监控与停止模式

D.安全停止与监控模式

14.在安川机器人中，以下哪些方法可以用来检查机器人的系统状态？()

A.通过示教器查看状态指示灯

B.在参数设置菜单中查看系统状态

C.通过程序运行监控状态

D.以上都是

15.在安川机器人中，以下哪些参数可以用于设置机器人的安全区域？()

A.安全区域参数

B.安全距离参数

C.安全区域限制参数

D.安全区域设置参数

三、填空题(共5题)

16.在安川机器人中，要设置工具坐标原点，通常需要先使用示教器将工具移动到原点位置，然后通过哪个按键来保存原点坐标？

17.在安川机器人中，用户可以通过哪个界面来修改机器人的安全参数？

18.在安川机器人安全模式下，若需要临时停止机器人而不希望触发紧急停止，应选择哪种模式？

19.在安川机器人中，如果要检查机器人的系统状态，可以通过哪个菜单在示教器上查看？

20.在安川机器人程序中，要设置机器人的最大速度，通常使用哪个指令？

四、判断题(共5题)

21.在安川机器人中，工具坐标原点可以通过在参数设置中直接修改来设定。()

A.正确B.错误

22.安川机器人的安全监控模式会在紧急情况下立即停止机器人。()

A.正确B.错误

23.在安川机器人中，所有的用户界面操作都可以通过示教器完成。()

A.正确B.错误

24.在安川机器人中，设置安全区域可以通过参数设置菜单中的安全区域参数来实现。()

A.正确B.错误

25.在安川机器人中，程序编辑功能只能在安全模式下进行。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：在安川机器人中，什么是工具坐标原点，为什么需要设置它？

27.问：在安川机器人中，如何进