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安川Σ-Ⅱ简易手册

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.安川Σ-Ⅱ系列伺服电机中，如何查看电机型号和规格？()

A.在电机本体上查看铭牌

B.通过编程器读取

C.在操作面板上查看

D.通过PLC读取

2.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，什么参数用于设置电机的最大速度？()

A.G900

B.G501

C.G601

D.G701

3.安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，如何设置电机的启动加速时间？()

A.通过G001参数设置

B.通过G002参数设置

C.通过G003参数设置

D.通过G004参数设置

4.安川Σ-Ⅱ系列伺服电机在急停情况下，哪些信号会被激活？()

A.M2信号

B.M3信号

C.M4信号

D.M5信号

5.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，G900参数用于设置什么？()

A.电机最大速度

B.电机当前位置

C.电机最大输出转矩

D.电机启动加速时间

6.安川Σ-Ⅱ系列伺服电机在哪种模式下可以进行位置控制？()

A.JOG模式

B.点动模式

C.位置控制模式

D.软启动模式

7.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，如何设置电机的反向旋转限制？()

A.通过G101参数设置

B.通过G102参数设置

C.通过G103参数设置

D.通过G104参数设置

8.安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，如何设置电机的过载保护？()

A.通过G201参数设置

B.通过G202参数设置

C.通过G203参数设置

D.通过G204参数设置

9.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，如何进行故障诊断？()

A.查看操作面板上的指示灯

B.通过编程器读取故障代码

C.查看电机本体上的指示灯

D.以上都是

10.安川Σ-Ⅱ系列伺服电机中，如何设置电机的制动功能？()

A.通过G301参数设置

B.通过G302参数设置

C.通过G303参数设置

D.通过G304参数设置

二、多选题(共5题)

11.安川Σ-Ⅱ系列伺服电机在哪些模式下可以进行速度控制？()

A.定位控制模式

B.速度控制模式

C.点动模式

D.JOG模式

12.以下哪些是安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器的通信接口？()

A.RS-232C接口

B.RS-422接口

C.CAN接口

D.网络接口

13.安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器的参数设置可以通过以下哪些方式进行？()

A.操作面板设置

B.编程器设置

C.PLC编程设置

D.软件设置

14.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，哪些故障可能会导致电机不启动？()

A.电源故障

B.通信故障

C.电机故障

D.驱动器故障

15.以下哪些参数是安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中用于设置电机转矩的？()

A.G401

B.G501

C.G601

D.G701

三、填空题(共5题)

16.安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器的标准通信接口是______。

17.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，设置电机最大速度的参数是______。

18.安川Σ-Ⅱ系列伺服电机的紧急停止信号通常通过______线输出。

19.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，用于设置电机启动加速时间的参数是______。

20.安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器的故障代码可以通过______查看。

四、判断题(共5题)

21.安川Σ-Ⅱ系列伺服电机的电源线必须按照正负极正确连接。()

A.正确B.错误

22.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，所有参数的默认值都是一样的。()

A.正确B.错误

23.安川Σ-Ⅱ系列伺服电机在停止时，会自动进行制动。()

A.正确B.错误

24.通过编程器可以对安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器进行实时监控。()

A.正确B.错误

25.在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，可以通过设置G900参数来禁用电机的启动功能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：安川Σ-Ⅱ系列伺服电机有哪些主要特点？

27.问：如何设置安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器的通信参数？

28.问：在安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器中，什么是“位置环”和“速度环”？

29.问：安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器有哪些保护功能？

30.问：如何检查安川Σ-Ⅱ系列伺服电机的接线是否正确？

安川Σ-Ⅱ简易手册

一、单选题(