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基于残差神经网络的复杂非线性系统建模与辨识技术探讨1

基于残差神经网络的复杂非线性系统建模与辨识技术探讨

1.引言

1.1研究背景与意义

复杂非线性系统广泛存在于众多领域，如工业自动化、航空航天、生物医学等。这

些系统由于其内在的复杂性和非线性特性，难以用传统的建模方法准确描述。残差神经

网络（ResidualNeuralNetwork,ResNet）作为一种先进的深度学习架构，为解决复杂

非线性系统的建模与辨识问题提供了新的思路和方法。

•研究背景：

•在工业生产中，许多过程如化工反应、机械加工等都表现出复杂的非线性动态特

性。传统的建模方法，如物理模型和线性模型，往往难以准确捕捉这些系统的动

态行为。随着工业自动化和智能制造的发展，对复杂非线性系统的精确建模和实

时辨提出了识更高的要求。

•在航空航天领域，飞行器的飞行控制和姿态调整需要对复杂的气动特性和动力学

特性进行建模。这些特性受到多种因素的影响，如飞行速度、高度、气象条件等，

表现出强烈的非线性。传统的建模方法无法满足高精度控制的需求。

•在生物医学领域，生物体内的生理过程和疾病发展机制也具有复杂的非线性特性。

例如，心血管系统的动态变化、肿瘤的生长和转移等。准确建模这些过程对于疾

病的诊断和治疗具有重要意义。

•残差神经网络的优势：

•ResNet通过引入残差连接机制，有效解决了深度神经网络训练过程中的梯度消失

和梯度爆炸问题，使得网络可以更深地堆叠，从而具备更强的表达能力和学习能

力。这使得ResNet能够更好地拟合复杂非线性系统的动态特性。

•ResNet具有良好的泛化能力，能够在有限的训练数据下，对系统的未知状态和新

场景进行准确预测。这对于复杂非线性系统的实时辨识和在线建模具有重要意义。

•ResNet的训练过程相对稳定，且对数据的噪声和异常值具有一定的鲁棒性。这使

得其在实际应用中能够更好地适应复杂多变的系统环境。

•研究意义：

2.残差神经网络基础2

•从理论层面来看，基于残差神经网络的复杂非线性系统建模与辨识技术的研究，

可以丰富和发展非线性系统建模的理论体系。为复杂非线性系统的建模提供一种

新的、有效的理论方法，推动非线性系统建模理论的发展。

•从实际应用层面来看，该研究能够为工业自动化、航空航天、生物医学等领域中

的复杂非线性系统提供更精确的建模和辨识方法。从而提高系统的控制精度、优

化生产过程、提升产品质量、保障飞行安全、辅助疾病诊断和治疗等，具有重要

的实际应用价值和社会经济效益。

2.残差神经网络基础

2.1网络架构原理

残差神经网络（ResNet）是一种深度学习架构，其核心思想是引入残差连接机制。

ResNet的基本单元是残差块，每个残差块包含两个或多个卷积层，以及一个恒等映射

连接。假设输入为$x$，经过卷积层后的输出为$F(x)$，则残差块的输出为$H(x)

=F(x)+x$。这种结构使得网络可以学习输入与输出之间的残差$F(x)=H(x)-x$，

从而解决了深层网络训练中的梯度消失和梯度爆炸问题。

ResNet的架构通常由多个残差块堆叠而成，形成一个深层网络结构。例如，ResNet-

50包含50层，ResNet-101包含101层。这种深层结构使得网络能够学习到更复杂的

特征表示，从而更好地拟合复杂非线性系统的动态特性。

2.2关键特性与优势

残差神经网络具有以下关键特性和优势：

•解决梯度问题：残差连接机制使得梯度可以通过恒等映射直接传播到前面的层，

从而有效缓解了深层网络训练中的梯度消失和梯度爆炸问题。实验表明，ResNet

可以在训练过程中保持稳定的梯度流动，即使在超过100层的网络中，训练误差

和测试误差也能持续下降。

•增强表达能力：ResNet通过堆叠更多的残