面向工业机械臂的AR可视化监测系统设计与实现.docx

研究报告

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面向工业机械臂的AR可视化监测系统设计与实现

一、系统概述

1.系统背景与意义

随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机械臂在工业生产中扮演着越来越重要的角色。机械臂的高效、精准作业能力，大大提高了生产效率和产品质量。然而，在实际应用中，机械臂的操作复杂，对操作人员的技能要求较高，且存在一定的安全隐患。为了解决这些问题，近年来，增强现实（AR）技术在工业机械臂领域得到了广泛关注和应用。

据统计，全球工业机器人市场规模在2019年已达到约248亿美元，预计到2025年将增长至566亿美元，年复合增长率达到16.3%。AR技术在工业机械臂中的应用，不