基于OPC UA的工业机器人码垛产线虚实结合调试实训系统研发.docx

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基于OPCUA的工业机器人码垛产线虚实结合调试实训系统研发

一、项目背景与意义

1.工业自动化发展趋势

(1)随着全球工业生产的不断升级，工业自动化已成为推动制造业发展的重要动力。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2019年全球工业机器人销量达到38.7万台，同比增长12%。这一增长趋势在2020年尽管受到新冠疫情的影响，但全球工业机器人销量仍达到35.6万台，显示出工业自动化在逆境中的强大生命力。以中国为例，2019年中国工业机器人销量达到14.8万台，占全球市场的38.6%，成为全球最大的工业机器人市场。

(2)在工业自动化领域，智能制造是未来发