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测控技术

·５６·２０２３４２８智能感知与仪器仪表

年第卷第期

基于视觉定位的数控机床智能刀柄系统



张洁茹，曹彦生，常晓飞，张婧毓，李锋，高艳雄

（北京新风航天装备有限公司智能装备与技术研究室，北京１０００７１）

摘要针对航天领域某大型工件人工配打孔劳动成本高制造效率低等问题提出了一种基于视觉定位

：、，

的智能刀柄系统，利用视觉算法对大型工件的多个安装孔进行自动识别和定位，并通过基准转换方法计

算出安装孔在机床下的位置，将视觉补偿后的孔位位置发送给机床，即可实现机床对安装孔位置的自主

感知和自动更新轨迹加工将研究的系统和红外测头测量结果进行实验比对结果表明视觉定位平均

。，，

误差０．０５ｍｍ实际工件配合误差要求不超过０．３ｍｍ因此研究的系统能满足实际生产需求

，，，。

：；；；

关键词视觉定位图像处理目标识别基准转换

中图分类号：ＴＰ３９１．４１文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２３）０８－００５６－０８

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．１０．３１４

ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｏｏｌＨｏｌｄｅｒＳｙｓｔｅｍｏｆＮＣＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＢａｓｅｄｏｎＶｉｓｉｏｎＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ

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Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｈｉｇｈｌａｂｏｒｃｏｓｔａｎｄｌｏｗｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｍａｎｕａｌｄｒｉｌｌｉｎｇ

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